很明显，这个概念原文为英文 Service Animal。中国大陆尚无相关立法。参见 Service Animal Basics，
那么应该怎么翻译 Service Animal 呢？
网上常见的有服务型动物和服务性动物两种译法。通过谷歌精确检索发现，这两种用法都有。服务性动物的检索数量比另一个多，但没有压倒性的优势。
此时，再检索服务动物，可以查到美国司法部的中文材料将其称为服务类动物。再接着精确检索服务类动物。可以发现，服务类动物的检索数量有着压倒性的优势，有73万条。
综上，从检索数量和信源的角度，Service Animal 应当译为服务类动物。但毕竟这个概念源自国外，并且另外的两种译法也不会造成太大的理解障碍。因此这个结论并不绝对。
参考资料
- 残障人士服务类动物之政策
- 什么是服务性动物？。经过专门训练，为残障人士工作或完成任务的动物，例如导盲犬。不包括宠物和提供情感支持的动物。
- 中文：有关服务型动物及ADA的常见问题解答
- English：Frequently Asked Questions about Service Animals and the ADA
- Introduction to the Americans with Disabilities Act
- ADA.gov